ձһѸ

?????????

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????эt????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

??

1 ????????????

???????????????????????????????????????????????????????????????????????эt???????????100??150 mm ??????????????????????????????? 12 m?????????????????????????????????????????????????????????????(? 2-1 ???)??

1.1 ?????????

???????????эt??? 2-2 ?????????????? 100??150 mm ?????????T????????????????????????????????????????????????????????????T???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2-3 ?????

??????????????????????????????????????????????????????????T?эt???????????????????

? 2-2 ?эt

??

1.2 ?????????

???????????????????????? 12 m ???????????????????????????????????????????????????????? 2.7??3.9 m??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????


2 ?????????????????

2.1 ?????????

???????????????? 2-4 ???????????????????????????????????????????

(1) ??????

???????????????????????????????????????????????????? OSHA( Occupational Safety and Health Administration )?????????????????????????????????????????????????????????????????????

(2) ?????????( Mast Assembly )??

????????????????????????????????????????????????????????????T??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

(3) ??????

??????????( Industrial Truck Association??ITA )??????????????????????p?????????????????????????????????????????????????????????? ITA ???????????????????????????????????????????????????????????

(4) ???

?????????????????????????????? 100??150 mm ??? 1,000??1,200 mm ???? 40 mm ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????

(5) ???

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

(6) ????????( Load Center??LC )??

????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4500kg ???????????0.6 m ?? LC ???????????????????????????? LC ??^?? 0.6 m????????????????????????????????????????????????? LC ????????????????????????

(7) ?????

?????????????????????????????????????????????????????????????

(8) ????????

?????????????????????? 2-5 ??????эt???????????????T???????????????????????????????

? 2-5 ?????????????

2.2 ??????????

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

(1) ????????( Load Capacity )

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????( Load Center??LC ) ?????????????????? LC ?? 0.6 m ?????????????????????????????????????????????? 2-6 ??? LC ????????????????????????????????? LC ??0.5 m??0.55 m ?? 0.6 m ????

? 2-6 ?????????? LC ????

(2) ????( Lift )

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????( Elevated Height ???????????????????????)????????( Extended Height )??????????????????( Overall Elevated Height??OAEH )???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? OAEH ???????? 300 mm ????????????????????????????????????????????

(3) ????????( Overall Collapsed Height )

??????????????????????????????(??? 2-4 ????????????)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

(4) ???????( Freelift )

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????600 mm ??????????????? 1.5 m ?????????????????????????????????????????????????

(5) ????????????( Travel and Lift Speed )

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10??13 km??hr??????????????????

??????????????????????????????????????????????????T?????????????0.3??0.5 m??s ??

(6) ??????( Maneuverability )

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

(7) ??????

???????????????????????????????????????????????????????????

(a) ????????????????????????x???????????????????????????

?????T?????????????????????????????????????????E????( Stepped-resistance Control ) ?????????????????????????????( SCR )???????E?????????????????????????????????????????k??????????????????????????????

??????????? SCR ???????????????????????????????????????????????? SCR ????????????????????????????????????????????????????

(b) ?????????????????????????????????

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

?????????????????????????????????????????????????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ( Interlock )????????????????????????????????????????????????????????ޗ???????????????????????????

2.3 ??????????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-7 ??????????????????????


3 ?????????

????????????????? 2-8 ???

? 2-8 ?????????????

(1) ??????

??????????????????????????????????? 5 km??hr ?????????????????? 100 m ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-1 ?????????????????????????

?? 2-1 ????????????????????????????????? (?? m )

???

????????????

????????

???????

??????

???

 

????/???

?T?эt

1.5~1.8

1.5~1.8

??

0.15

??

??????эt

1.8~2.1

1.8~2.1

??

0.15

??

?????????

1.8~2.4

1.8~2.4

2.4

4

??

????????

1.8~2.4

1.8~2.4

2.4

4

??

?????????

2.7~3.3

2.7~3.3

2.4

4

??????????????????????????? 5 m ?????????????????????????????????????????????????? 0.1??0.2 m??s ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

?????????????(?????????????????)?????????????????????????????????????????????(????????????????????????)?????????ޗ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

(2) ??????

?????????????????????????????????????????????????x??????????

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

????????????????????????????????x?????????????????????????????????эt????????????????????????????????????????x??????????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

3.1 ??????эt( Low-lift Pallet Trucks )

?????????????????????????????эt??? 2-9 ?????эt???????????????

? 2-9 ?эt????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????^???????????? 5 km??hr ????????????????????????????

(1) ??????эt

??????????? 1,500??3,000 kg ??????????????????????750??1,500 mm ?????^????эt????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????^???????????????????????????????????????????????

(2) ?T?эt

????????????????????????????????????????????эt?????????????????????????????????????????????????????????????????(? 2-10)????????????эt?????????????????????? 8 km??hr ??????????????????????????эt???????????????T?эt???????????(? 2-11)

? 2-10 ????????????T?эt

3.2 ??????????????

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

(1) ??????????

??????????????(? 2-12)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2 m ?????????????????

? 2-12 ?????????????????

(2) ?????????????

?????????????(? 2-13)????????????????????????????????? 2.7??4 m ??????????E??????^

? 2-13 ?????????????

(3) ???????????( Straddle Truck )

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-14 ?????

??

? 2-14 ???????????

(4) ????????????( Reach Truck)

????????????????(? 2-15)???ʦ??????????????????????^??????????????????? 600 mm ?????????????????????????????????????????????????????????????( Outrigger )?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

? 2-15 ????????????


4 ?????????

????????????????????????????????????ޗ????????????????? 2-16 ????????????????????????????????????????????????????????????????????

??????????????????????????????????????????????????????( Chassis Capacity )?????????????????????

(A) 1,000??2,000 kg

(B) 2,000??5,000 kg

(C) 5,000??8,000 kg

(D) 8,000??10,000 kg

(E) 10,000 kg ????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

?????????????????????????????????????????????????????(?? 2-2 ???)??

?? 2-2 ??????????????????

??????

?????? (m)

???????

????

3.1 ?? 4.5

?????????

????

2.1 ?? 3.0

???? (Reach) ????

????? (Straddle) ????

???? (Swing-mast) ????

??????

2.0 ????

???? (Turret) ????

????? (Stacker crane)

????????????????????????????

4.1 ?????????

????????????????????????????(? 2-17)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? LC ???????????????

?????????????? 1,000??5,000 kg ?? 5,000 kg ???????????????????????? 1,000??2,500 kg??

? 2-17 ????????????

4.2 ?????????( Straddle Truck )

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????( 1,200 mm ??1,000 mm )??????????????????????????????????600 mm????????1.5??2 m ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

4.3 ????????( Reach Truck )

??????????????????????????????????600 mm (? 2-18 ???)???????????????????????????????????????????????( Outrigger Trucks )??????????????????????????????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-18 ???????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-19 ?????

??

? 2-18 ???????????

? 2-19 ????????????

???????????????????????????????????????????????????????????????????? 13 cm??????30 cm ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

???????????????????????????????????????????? 10 cm?????? 13 cm ??????????????????????????????????????????????????????????????????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????

4.4 ????????????( Double Reach Truck )

??????????????????????????????( Double Deep)??????????? 2-20 ?????

? 2-20 ????????????

??????????????????????????????????????????????( Reach distance )??????( Backrest )??????????????????????????????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 30 cm ??????????????????????????????????y??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

4.5 ????????( Swing-mast Truck )

????????????( Turret )??????????????????????????????????????????????????????????????(?2-21)?????????????????????????????????????????????? 2-22 ???????????????????????????ܐ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????1.2??2.4 m ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

? 2-21 ????????

? 2-22 ???????????????

4.6 ????????( Turret Truck )

????????????( Side Loading )???????????????????????????????????????????????????????????????????(?2-23)????????????????????????????????? 2-24 ?????

(a) ???????????????????????

(b) ????????????????????????????????

(c) ???????????????????????????????????

?2-23 ????????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????


? 2-24 ?????????????????????

4.7 ???????????( Man-up Turret Truck )

?????????????????????????????????????????????????????????(?2-25)?????????????????????????????????????????????????????????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????

4.8 ?????????( Side-loading Truck )

??????????????????????????????(?2-26??2-27)??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9??11 m??

??

? 2-26 ?????????

? 2-27 ?????????????????

4.9 ????( Hybrid Vehicles )

????????????????????????????????????(? 2-28)???????????????????? 2.1 m??s???????????????????????????????????????????????????????????????????( Shuttle-table )?????????????^????????????????????????????????n

????????????????( Man-up )???????????????????????????????????????? 18 m???????????????????????????????????????????????????????

? 2-28 ????

4.10 ??????????( ?? 2-3 )

?? 2-3 ???????????

?? ?

??

?? ??

????????

(kg)

??????(m)

???(m)

???????(m/sec)

??????????(km/hr)

?????

????????

900~4,500

3.6~4.6

6.7

0.41

9.7

35%

????????

900~2,700

3.0~3.6

6.1

0.33

8.0

35%

?????

900~2,700

2.0~2.7

6.4

0.3

8.5

15%

????

900~2,300

1.8~2.4

9.1

0.25

8.9

15%

????

1,360~1,800

1.5~2.1

12.2

0.38

8.9

???????

?????

900~4,500

1.5~2.1

9.15

0.25

8.0

20%

????

900~3,600

1.5~1.8

9.25

0.25

10.3

15%

????

900~1,800

1.5

15.24

0.30

8.9

15%


5 ???????????

???????????????????????????????????????????????????????????????????

5.1 ????????

??????????????????????????????????????????????????( Moment )??????????????????????????????????????????(????????????????????)???? Kg-m ??????????????????????????????????????????????????????????????????

??????????????????????????????????????????????????????????( LC )????????????????????????????????LC ????????? 0.6 m???? 1.2 m ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

???????????? LC = 0.6 m ????????????????? 1,350 kg ????????????????????????????????????????????????????????????????????

????????????????????????????????????????

L??WA

L?????????? (kg-m)

W?????????? (kg)

A???????????????

???????????????????? 1,350 kg???????? 0.6 m LC????????????????????? 0.3 m??

??? L??W??A

??1,350??( 0.3??0.6 ) ?? 1,215 (kg-m)

??????????1.2 m ?????? 1.5 m???????????????????????????? LC ??? 0.75 m???? A ?????????

A??0.75??0.3??1.05

????????????? L??1,215 kg-m????? A ???????????????????????????????

1,215??W??A

W??1,215??A??1,215??1.05??1,157 (kg)

5.2 ?????( Right-angle Stacking )??????

?????????????????????????????????????^??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

??         ?????????

??         ?????????

??         ????????????????

??????????????????????????????????????????????(R)?????????????????????????????????????????????????????????????????????(R2)???????????????????? 75??100 mm????? 2-29 ?????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-29 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????(R2)???E ????????????

????????????????????????????????????????????? 0.9??1.5 m????????????????????????\????????????

???????????????????????????????????????????????????????? 300??500 mm?????????????????

? 2-29 ??????????????????

? 2-29 ???N?

A??R??R1???????????( Rub Asile Width )

B??A??300 mm ???????????

C??100 mm ?????????

D????????

E??D??2??R2

F???????????????????

R??????????????????

R1= (F+L)2+(W/2 - E)2

R2??????????????????( ?????????(R2)??? )

L??????

W???????

?????????? L ?? W ?? 1,100??1,100 mm

E??600 mm ?? F??300 mm

R??1,650 mm ?? R2??100 mm

R1?? (F+L)2+(W/2 - E)2 ?? (300+1,100)2 +1,100/2-600) 2 ??1,401

A??R+ R1??1,650+1,401??3,051

B??A??300??3,051??300??3,351 mm

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????(? 2-30)??

(1) ?????????

?????? E??A??B??C??2D

A???????????

B????????????????????????

C?????????

D?????????????? 100??250 mm???????????????

??

(2) ?????????

?????? E??A??B??2C

A??????????????????

B?????????

C?????????????? 100??250 mm

5.3 ??????( Gradeability )???????

(1) ??????

???????????????????????????????????????R?????????????????????????????? 2-31 ?????????????????????????????????????????????????????????????? 7??25?? ???T???????????????10??12???????T??????????? 10???????????????????????????????????????? 15??25?? ??

? 2-31 ?????????? ??

(2) ?????( Grade Clearance )

????????????????????????????????????????????????????????? 2-32 ?????

? 2-32 ?????

5.4 ??????

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????n

5.5 ?????????

??????????????????????????????p?T???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

?????T????????????????????????????????(????????????)???????????????????? 200??1800 ?????????????????? 6 ??????

??????????????????? 12??24??36??48 ?? 72 ?????72 ???????????????? 36 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

?? ??????????????

?? ???????

?? ????????

?? ???????

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????o??????????????T?????????????????????????????????? 2-4 ????????????T???????

?? 2-4 ???????????T??????

??

?? ? ?? ?? ??

?? ?? ?? ??

??

??

??

? ???????????

? ??????????

? ????????????????????

? ??????????????

? ?????????????

?

??

??

? ???????????????

? ???????E????????????

? ??????????????????????


6 ????????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????(?????????500 kg????) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

6.1 ?????????

?????????????????????????????????? 2-33??????????? Eastern Type ?????????????????????????????????^??????????????????????????????????????????????????????????? Western Type ???????????????????????????????????????????????

? 2-33 ?????????

6.2 ?????????

????????????????????????\?????????????????????????????????????????????????????????????????

(1) ??????????????????????????

?????? Nontilting style ?????????? Tilting or Balancing style ??????????????????3???

(a) ????????????? 2-34??

??????????????? 2-35a??????????????????????????(? 2-35b???????)?????????????????(? 2-35c???????)??????????????????????????

? 2-35 ????????

(b) ??????????? 2-36??

?????????????????????????????????

(c) ????????????? 2-37??

???????????????????????????????????????????????????

(2) ??????????????????????

(a) ???????(?2-38??

??????????????????????????????????????????????????????????????????????

(b) ????(?2-39??

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

(c) ?????(?2-40??

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????(?2-35c???????????????????????

(d) ?????(?2-41??

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

??

? 2-41 ??????????

(3) ?????

???????????????????????????????????????????????????????(?2-42?????????????????????????????????????????????????????????????????

? 2-42 ???????????????( L * W )

6.3 ????????

????????????(?2-43??????????????????????????????????????????????1,450 mm????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

(1) ????????????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????(?2-43???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

??

? 2-43 ????????????????

(2) ???????????(??2-5)

?? 2-5 ????????????????

???

?????(mm)

??????(mm)

??

L * W * H

IL * IW *IH

RC-1

800*600*1,700

740*540*1,460

RC-2

850*600*1,700

790*540*1,460

RC-3

850*650*1,700

790*590*1,460

RC-4

950*800*1,700

890*740*1,460

RC-5

1,100*800*1,700

1,040*740*1,460

 

ձһѸ